FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本一种算法。
所以，可以处理ADC数据的
FIR滤波器为非递归型滤波器，在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。
减小了干扰，相当于提高了精度
