以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
它一般有 陀螺仪、加速度计等用来侦测自身状态的传感器，以及某个参考系下的起点位置与状态，后终点位置的状态，然后就可以不断计算调控自身状态（偏转、加速度等），从而运行向终点。
它是一种自主式导航。
