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惯性导航是什么原理实现的
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位优秀工程师
惯性导航是什么原理实现的
yhj416606438
2022-03-22
浏览量:613
惯性导航是什么原理实现的
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汽车电子
DSP
Arduino
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惯性导航原理基于牛顿的惯性定律,所以惯性导航可以理解是利用加速度计测量出物体的加速度,然后乘以时间得到速度,然后再乘以时间就得到位移,从而确定物体的位置。 另一方面,用陀螺仪测量物体的角速度,然后乘以时间得到角度,从而确定物体的朝向。 导航信息更新速率高,目前常见的GPS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。 价格昂贵,当然这个说的是很精准的惯导系统,通常造价在几十到几百万之间。 那么,惯性导航原理是怎么工作的呢? 假设三轴加速度计,x轴一直指向东方,y轴一直指向北方,z轴一直指向天上,那么惯性导航的任务就变得特别简单,x轴方向上加速度的积分,就是经度的变化率,y轴方向上加速度的积分,就是纬度的变化率,z轴方向上加速度的积分,就是高度的变化率。
发布于
2022-04-06
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9c57c00e79f693ca
惯性导航的原理:利用惯性元件测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航是通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
发布于
2022-04-02
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莱克迷KW
就是根据加速度与时间,角度等来计算运行的方向与距离,再与地图进行比对
发布于
2022-04-06
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