电子工程师技术服务社区

公告

登录 | 注册

首页

已解决 73482 个问题
已帮助 5993 位优秀工程师

惯性导航是什么原理实现的

yhj416606438 2022-03-22 浏览量：613

惯性导航是什么原理实现的

汽车电子 DSP Arduino

0 0 收起

我来回答

最佳答案

一笔之名也
惯性导航原理基于牛顿的惯性定律，所以惯性导航可以理解是利用加速度计测量出物体的加速度，然后乘以时间得到速度，然后再乘以时间就得到位移，从而确定物体的位置。另一方面，用陀螺仪测量物体的角速度，然后乘以时间得到角度，从而确定物体的朝向。导航信息更新速率高，目前常见的GPS更新速率为每秒1次，但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。价格昂贵，当然这个说的是很精准的惯导系统，通常造价在几十到几百万之间。那么，惯性导航原理是怎么工作的呢？假设三轴加速度计，x轴一直指向东方，y轴一直指向北方，z轴一直指向天上，那么惯性导航的任务就变得特别简单，x轴方向上加速度的积分，就是经度的变化率，y轴方向上加速度的积分，就是纬度的变化率，z轴方向上加速度的积分，就是高度的变化率。
- 发布于 2022-04-06
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

其他答案数量：2

9c57c00e79f693ca
惯性导航的原理：利用惯性元件测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航是通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
- 发布于2022-04-02
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

莱克迷KW
就是根据加速度与时间，角度等来计算运行的方向与距离，再与地图进行比对
- 发布于2022-04-06
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

相关问题

问题达人换一批

文章 知识经验换现金

换一批