核心原理就是波的多普勒效应，物体反射波，如果物体和稳定发射同频波的波源相对静止，则反射波的频率就是固定的，否则都会因为相对速度造成频率的变化。大致说来就是：
当波遇到静止不动的物体时，其反射波的频率不改变，反射波是发射波的延迟信号，延迟距离是发射器和物体距离的两倍，延迟时间是微波在这段来回路程中传播所需的时间，如果测量出延迟时间，就可计算出观测点和物体之间的距离；
当移动物体向观测点快速移动时，测量出的反射波的频率会向高处偏移即反射波的频率会比发射波的频率高，物体的速度越快，反射波频率向高处偏移越多；
当移动物体离开观测点快速移动时，测量出的反射波的频率会向低处偏移，即反射波的频率会比发射波的频率低，物体的速度越快，反射波频率向低处偏移越多。
利用这样的情况，在已知频率下可以根据接收反射波情况和延迟情况判断距离和相对运动趋势（靠近、远离）。
