众所周知，marlin固件一般是设置给电机驱动轴与笛卡尔坐标轴刚好重合的情况设置的，一般是直线移动的。
1、如果是针对三角洲这种电机驱动轴要经过三角变换才能得出真正的笛卡尔空间坐标的情况应该是怎么移植？
2、具体是怎么工作？
3、还看见有些只需要改一下限位信息就可以移植到darm这种也需要三角变换才得出真正的笛卡尔空间坐标的移植，难道是marlin里面已经有对应的处理了吗？
4、可是他是具体怎么区分不同的状况呢？
