//DIR是方向信号,PUL脉冲信号
DIR=0; //DIR至少提前PUL下降沿5us Delay10us(); for(i=200;i>0;i--) //正转半圈 { PUL=1; Delay10us(); PUL=0; delayms_51(100); }
驱动信号是不是正常的,可以用示波器测一下。
硬件上的连接或是元件是不是完好的。