看了看PID程序,其中的实际调节量的系数怎么来的的?就如下面那个Pv/0.34中的0.34是根据什么得出来的,计算公式是什么?
Pv=Vol(U_Set_adcvalue,(u16)ADCConvertedValue_ave); //PID计算后数值
一般要求不高的都是估算出来的
pid参数的整定是pid控制的难点,一般是人凭经验设定的
口诀如下
参数整定寻最佳,从大到小顺次查。