哥们,用的什么来巡线的啊
我们巡黑线的,用的3组触感器
5个传感器就没出过错,精准的很
丢线常有的事,我们是程序有个预处理
检测不到的时候,控制PWM的速度
小时其实控制的就是速度+舵机+循迹
软件处理的问题多一些
左右轮子转速不一样呗。。。自己试着调一下
楼主这个调试的如何了啊?
最近我也是遇到这个头痛的事
这个感觉挺难的,你的小车,能壁障吗?
或者遥控
跑偏的是吧,有好多种原因的
要通过现象分析本质
触感器位置放好,程序要不断的调试的
PWM好难调的