这个是大神
李伟斌做的树莓派+gps的教程
http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-15800-1-1.html
GPS模块大多采用串口通信,里面通信的内容使用的是一种NMEA-0183的国际标准格式
可以参考https://www.cnblogs.com/tid-think/p/5856394.html解析