蓝牙WiFi可以用串口扩展,串口发AT指令就能通信
NFC有很多种,有用I2C的SPI的等等,每种NFC模块有特定的数据格式
GPS模块用的串口,数据格式是NMEA-0183
雷达一般不用单片机驱动的,由于数据量太大
给STM32F103芯片添加外设模块,芯片本身没这些功能,只能添加模块。
WIFI蓝牙这些模块很多,而且有串口输出的,使用很方便。