stm32单片机有没有DFU功能，记得nxp的M4的芯片都自带的，stm32的M4哪个型号有这个功能，如果没有自己做bootloader麻烦吗
ST的M4以上系列单片机都是支持DFU的，比如：
常见的ST的stm32f4discovery板子就有DFU，基于stm32f407vg的。
还有ST的stm32f723Discovery板子也有。
ST的M4内核以上单片机都是支持DFU的，STM32F4系列，F7系列，H7系列。
