PWM频率当然是越高越好了,在电机能动态响应的范围内,控制频率越高,电机震动越小。
过低的频率,比如0.5Hz,50%占空比时候,电机肯定会振的。
过高的频率,比如1000Hz,已经超出了电机的动态响应范围,所以脉冲的的振荡不会表现出来。
这是因为电机转子有一定的转动惯量,能产生的角加速度有限,当PWM频率足够高时,每次脉冲形成的速度变化非常小,近似平滑。