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如何用51单片机控制2个2相步进电机走圆形状

王栋春 2018-07-07 浏览量：990

如何用51单片机控制2个2相步进电机控制2个周末走圆形状？而且这个圆形不断扩大，比如开始圆的半径为1cm走完1cm再走1.1cm每次加0.1cm一直加到2cm。现在主要问题是用sin函数51单片机运算太慢了，精度为步进电机走一步传动装置可以走0.005cm能控制走出来的圆形偏差在0.05cm就可以？请问怎么设计思路和方法？谢谢！

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最佳答案

chen0000009
51单片机运算起来确实慢了，这里可以考虑32位的单片机，比如ARM CM0系列的，成本跟51差不了多少，但是性能好很多
- 发布于 2018-07-08
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其他答案数量：9

捷波
换种思路如果采用类似光碟机的驱动方式其实只用一个步进电机+普通电机就可以实现.
- 发布于2018-07-08
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6d38f182c018e11e
51运算能力是硬伤，考虑更换32的把或者用增强型的15、STC8系列的单片机
- 发布于2018-07-10
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lichangle
不知道你说的慢是有多慢几ms运算应该不慢吧 stc有单周期的51单片机43M晶振完全可以
- 发布于2018-07-10
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我是假管贴胸小助手
感觉你可以参考一下光驱里面的那个激光头的控制方法，要么你更换性能好点的单片机了。
- 发布于2018-07-10
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一笔之名也
51单片机控制的话，会有很大的误差的。建议使用STM32 的单片机吧
- 发布于2018-07-10
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勇哥来巡山
51的性能比较低，做这么大的运算不太适合，建议使用更高级的处理器加驱动器进行控制
- 发布于2018-07-18
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WQS1314
可以一个正转一个反转，速度设置相同
- 发布于2018-07-20
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菜鸟冷虎
以一个坐标为圆点，另一个做一个等距离的运动就可以
- 发布于2018-07-24
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drepa
首先要调通51单片机驱动步进电机，然后就是要做到轨迹改变和调速，就要用你聪明的头脑想算法了。
- 发布于2018-07-31
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