最低8位AVR,比如AT的单片机,Mega2560这种的。
STM32F1系列也可以,性能足够做四元数姿态解算了,但是需要用整型的方式模拟浮点。
STM32F4系列是我比较推荐的。
我曾经发布过一个飞控,基于STM32F407VGT6的
http://lists.paparazziuav.org/New-Low-Cost-STM32F4-based-PPZ-UAV-Autopilot-In-China-td17792.html
可以使用STM32F4系列作为主控,能够进行浮点运算,加上系统就非常完美了
推荐stm32f4的单片机做飞控,相应的资料比较多
TI的M4内核的MCU也可以考虑
因为电子设计竞赛的原因,相应的方案也不少