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使用STM32控制舵机，PWM参数该如何设置？

捷波 2018-10-18 浏览量：1634
使用STM32控制舵机，PWM参数该如何设置？
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  • 一般舵机的PWM频率是50Hz，也有300Hz的

    50Hz的又分90度180度270度360度的舵机，

    以180度为例0.5ms-2.5ms脉宽代表0-180度

    • 发布于 2018-10-18
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其他答案 数量：8
  • 就是调占空比啊.还有周期.一半好像都是20ms的大周期.先看数据手册再动程序不然舵机可能坏.
    • 发布于2018-10-18
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  • 其实这个相当于个驱动，根据硬件调，硬件需要什么信号，给他什么信号，没商量，看舵机的手册写代码。
    • 发布于2018-10-18
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  • pwm需要设置的参数对于舵机来说，有占空比和频率两个，频率需要参考舵机的手册，不如驱动可能有问题。占空比就决定了舵机的转角
    • 发布于2018-10-20
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  • 舵机是根据占空比来决定转过的角度的，因此控制好占空比就行
    • 发布于2018-10-25
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  • 没什么需要注意的地方，PWM的频率尽量设置得高一点，改变占空比时候的波形更平滑。

    • 发布于2018-10-30
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  • 这个设置好参数，然后控制你的PWM输出的占空比就没有问题
    • 发布于2018-10-31
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  • 要注意你的PWM频率，频率的设置不能太高
    • 发布于2018-11-22
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