ARM的GPIO设置主要
1，设置GPIO的ID，设置哪一个gpio；
2，设置GPIO的功能号，设置为那种模式，包括普通GPIO，特殊功能1，特殊功能2，。。。比如某个GPIO可以选择设置为普通gpio或者串口的输入，或者USB的D+功能之一，主要看datasheet的功能表
3，设置GPIO方向为输入还是输出
4，设置GPIO的驱动能力，1ma，2ma，3ma，4ma，5ma，6ma，7ma，8ma，16ma等等
5，设置GPIO的上拉的电压域为多少伏特（可选择，有些处理器没有这个功能）
6，可配置弱上拉电阻或下拉电阻。
7，设置输出电平为高电平还是低电平
8,处理器睡眠的时候的GPIO状态，高电平，低电平，float，或者保持状态
9,作为中断源的触发条件，上升沿，下降沿，上升和下降沿，高电平，低电平，
例如：SD卡中断可以设置上升沿，下降沿对应位都为1。这样插进卡和拔出卡就可以用同一个中断。不需要使用两个GPIO中断来实现。
调用request_irq把中断处理函数挂上去了，信号发生变化时，中断处理函数自然就被调用了。
如果一个GPIO对应于一个中断（一级中断），则相应的中断位就会被设置成1；如果一堆GPIO对应一个中断（二级中断），则，中断位被设置成1后还得查询那一个GPIO产生的中断。
10，某些GPIO可将CPU从深度睡眠模式中唤醒
11,某些GPIO是开漏输出，作为输出口的时候，输出低电平的时候为mos管导通，输出为低电平，设置为输出高电平的时候是开路状态，要外接上拉电阻来维持高电平
