FreeRTOS移植也不是很难,你可以去其官网下载源码自己移植,
你也可以使用CubeMX软件直接生成你所需要的工程,CubeMX软件支持FreeRTOS的。
当然,你也可以去找别人的开发板和自己的单片机型号相近,然后用开发板的例程就可以了
您问的是怎么移植吗?
使用CubeMX,在中间件中勾选FreeRTOS,然后构造工程
就可以直接使用了。
无需任何修改。