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关于四足机器人的舵机方向
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位优秀工程师
关于四足机器人的舵机方向
f354ecfc018dc7a5
2019-01-02
浏览量:1182
计划设计一个四足机器人,现在在发愁的是机器足的舵机方向以及偏转角度,有谁有经验或者是资料分享一下吗
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单片机
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lsh019
角度主要通过控制脉冲宽度实现的
发布于
2019-01-03
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8
yhj416606438
舵机的角度和脉宽宽度成比例,不同舵机的频率和脉宽要求都不同
发布于
2019-01-02
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Linux小学童
这个挺复杂的。建议题主将四足机器人的结构分开,先将需要用到哪些器件罗列清楚;然后在针对每个器件先实现基本控制,即动起来,然后再能够按照自己的想法动起来。以上把单个器件都试验一遍了,就可以接到一起,按照最开始设计的功能整体调试。
发布于
2019-01-02
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1667
舵机控制,是用单片机发送占空比信号,控制舵机角度
发布于
2019-01-04
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FEItwo
不同舵机的频率和脉宽要求都不同,看单片机控制下角度的参数设置
发布于
2019-01-23
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呵国家啊
这个要是个脚一个脚的进行调试与校准才可以的,硬件上是有差异的
发布于
2019-01-26
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Eddit
要根据不同的电机来进行调试,最好是边修改边调试
发布于
2019-02-11
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Jing_Wang
要对单个脚进行控制和调整,再对整机调试才可以的
发布于
2019-02-14
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Reuben
一般都是用的PWM占空比来调节的,控制对应的姿态和角度
发布于
2019-02-16
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