需要 PID的系数只是基于当前物理量变化而调整测试出来的
你换了功率大的,也就意味着比例控制(P)比原来的大了,稳态误差比原来小了,那么直接影响到积分控制(I)的量比原来小了。同样的微分控制(D)类似刹车,功率大了,超速的量大了,所以微分量变大了。
综上,PID需要重新调整。
我和上述观点有差异,在差不多的范围内,虽然PID是因为P不同,计算PID参数的确是不一样的,但是!
谁说家用产品的PID就在出厂调到最优了呢,一般都是一个差不多的,换新以后,功率大一点,实际使用的话不调整也问题不大。
需要重调PID参数,使用更大功率的加热器后,如果要保持控制曲线与原来接近
调高D,防止升温速度过大;
调低P,防止控制时候的加热功率过大;
对I参数的积分最大值做限制,使标称功率较大的加热器的实际最大输出功率与原加热器一样。