嵌入式控制系统分为软件与硬件两部分

硬件分为以下几个个部分，分别为处理器或微控制器（DSP\FPGA也算），存储（有时集成在微控制器或者CPU上面），电源，通信接口（包括串口、网口、USB等），输入输出口（包括模拟/数字信号输入输出）

软件可以裸机或者是操作系统，一般来说都是带了操作系统的，操作系统包括Linux\ucos\Freertos等

软件开发需要使用Keil MDK-ARM\IAR那些上位机软件。嵌入式软件开发必须有一台上位机作为开发机

CPU - 分為MCU和MPU,差異在於有無MMU,有MMU可以運行較完整的系統,一般嵌入式是指MPU

串口 - 就是Serial,幾乎所有CPU都有支援,提供較慢速的非同步通訊,通常用來Debug

電源板 - 多半不需要,只要有變壓器即可,就可以插上板子來使用

Memory - CPU必要存放要執行的指令集的地方,MCU較小,通常幾K SRAM, SRAM速度快但昂貴,MPU則可上G,可支援DDR家族,價格較SRAM便宜

Flash - 一般存儲裝置,用來存儲Code或者系統的地方,當CPU使用時候將從這裡讀取並放入Memory開始執行,有SD卡/EMMC/Nand Flash/Nor Flash

輸入裝置 - 指有線鍵盤和鼠標,無線也是,操控系統用,通常是MPU才有輕易支援這些裝置

輸出裝置 - 通常MCU是一般的TFT LCD,MPU則提供D-SUB/DRV/HDMI等等,可接大型LCD螢幕

以上供您參考