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用adc采样的波形周期性混乱

laoyaomao 2019-09-09 浏览量：1293
用da生成一组锯齿波在用ad采集。示波器上看还是好好的，把ad采到的数据放到matlab看就发现有周期性的混乱。均使用dma传输，中断同步。附上ad和da的代码，
  1. #include "sys.h"
  2. #include "math.h"
  3. #include "dac.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "led.h"
  6. #define DAC_DHR12R1_ADDRESS 0x40007408

  8. u16 sawtooth[tableSize];// tableSize==250
  9. u16 led1=0;

  11. //锯齿波
  12. void sawtooth_Generation(void)
  13. {
  14.         u16 n;
  15.         for(n=0;n<tableSize;n++)
  16.         {
  17.                 sawtooth[n] = n*16;
  18.         }
  19. }

  21. void TIM6_Configuration(void)
  22. {
  23.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 ENABLE);

  25.         TIM_PrescalerConfig(TIM6 83 TIM_PSCReloadMode_Update); //设置分频系数为83
  26.   TIM_SetAutoreload(TIM6 3); //设置自动重载寄存器值为3
  27.         TIM_SelectOutputTrigger(TIM6 TIM_TRGOSource_Update);
  28.         TIM_Cmd(TIM6 ENABLE);
  29. }

  31. void DacGPIO_Configuration(void)
  32. {
  33.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构体
  34.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA ENABLE);//使能GPIOA时钟
  35.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//选定PA4
  36.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
  37.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  38.         GPIO_Init(GPIOA &GPIO_InitStructure);//GPIOA初始化
  39. }

  41. void DAC_DMA_Configuration(void)
  42. {
  43.         DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;        //DAC结构体
  44.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //DMA结构体
  45.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  47.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1 ENABLE);
  48.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC ENABLE);//使能DAC时钟

  50.         DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//使用触发功能
  51.         DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//不用STM32自带的波形
  52.         DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//设置不使用输出缓存
  53.         DAC_Init(DAC_Channel_1 &DAC_InitStructure);
  54.         //DMA1请求映射，DMA的数据流5和通道7为DAC1功能
  55.         DMA_DeInit(DMA1_Stream5);//设置数据流5
  56.         DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_7;//设置通道7  
  57.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralbaseAddr = DAC_DHR12R1_ADDRESS;
  58.         DMA_InitStructure.DMA_Memory0baseAddr = (uint32_t)&sawtooth;//定义DMA外设基地址
  59.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = tableSize; //设置DMA缓存大小
  60.         //外设数据宽度
  61.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  62.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  63.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  64.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  65.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

  67.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //设置为正常模式
  68.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  69.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
  70.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  71.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  72.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  73.         DMA_Init(DMA1_Stream5 &DMA_InitStructure);
  74.         DMA_Cmd(DMA1_Stream5 ENABLE); //使能DMA1数据流5
  75.         DAC_Cmd(DAC_Channel_1 ENABLE); //使能DAC的通道1
  76.         //链接DAC通道和DMA通道
  77.         DAC_DMACmd(DAC_Channel_1 ENABLE);//使能DAC_DMA通道1

  79.         DMA_ITConfig(DMA1_Stream5DMA_IT_TCENABLE);//开启传输完成中断
  80.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream5_IRQn;
  81.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X00;
  82.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X00;
  83.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  84.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  85. }

  87. void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
  88. {
  89.         if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5DMA_FLAG_TCIF5)==SET) //传输完成标志
  90.                 {
  91.                         led1++;
  92.                         if(led1==100)
  93.                         {
  94.                                 LED1=!LED1;
  95.                                 led1=0;
  96.                         }
  97.                         ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //启动一次ADC
  98.                         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5DMA_FLAG_TCIF5); //清除传输完成中断
  99.     }
  100. }

  102. void MYDAC_Init(void)
  103. {
  104.         sawtooth_Generation();
  105.         DacGPIO_Configuration();
  106.         TIM6_Configuration();
  107.         DAC_DMA_Configuration();
  108. }



  112. #include "adc.h"
  113. #include "delay.h"
  114. #include "usart.h"
  115. #include "led.h"
  116. #define len 1400

  118. u16 ADC_ConvertedValue[len];
  119. u16 save[len];
  120. u16 counter;
  121. u16 led=0;

  123. void ADC_DMA_Config(void)
  124. {
  125.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  126.         ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
  127.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  128.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  129.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  131.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOA ENABLE);
  132.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 ENABLE);
  133.        
  134.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  135.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
  136.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  137.         GPIO_Init(GPIOA &GPIO_InitStructure);

  139.         ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
  140.         ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //4分频
  141.         ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1;
  142.         ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //两次采样间隔5周期
  143.         ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

  145.         ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //12位模式
  146.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭扫描模式
  147.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换
  148.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //软件触发
  149.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐
  150.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
  151.         ADC_Init(ADC1 &ADC_InitStructure);

  153.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1 ADC_Channel_5 1 ADC_SampleTime_3Cycles); //采样3周期
  154.         ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1 ENABLE);
  155.         ADC_DMACmd(ADC1 ENABLE);
  156.         ADC_Cmd(ADC1 ENABLE);

  158.         DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
  159.         DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; //选择通道0
  160.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralbaseAddr = ((u32)ADC1+0x4c); //外设基地址
  161.         DMA_InitStructure.DMA_Memory0baseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue; //数据存放地址
  162.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //设置外设到内存
  163.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = len; //设置一次传输数据大小
  164.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不变
  165.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增
  166.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  167.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  168.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //设置为循环模式
  169.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级
  170.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
  171.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  172.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  173.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  174.         DMA_Init(DMA2_Stream0 &DMA_InitStructure); //初始化
  175.         DMA_Cmd(DMA2_Stream0 ENABLE);

  177.         DMA_ITConfig(DMA2_Stream0DMA_IT_TCENABLE); //开启传输完成中断
  178.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;
  179.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X00;
  180.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X01;
  181.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  182.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  183. }

  185. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
  186. {
  187.         if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0DMA_FLAG_TCIF0)==SET) //传输完成标志
  188.                 {
  189.                         led++;
  190.                         if(led==100)
  191.                         {
  192.                                 LED0=!LED0;
  193.                                 led=0;
  194.                         }
  195.                         for(counter=0;counter<len;counter++)
  196.                         save[counter]=ADC_ConvertedValue[counter];
  197.                         DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0DMA_FLAG_TCIF0); //清除传输完成中断
  198.     }
  199. }

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板子是探索者f407。
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  • 建议你从如下几点查找：

    1、确定你DAC输出的波形为你想要的波形，用示波器查看。

    2、确定你的DAC输出的最大频率。

          根据你乃奎斯特采样定律，你的ADC采样频率需要大于你DAC的最大频率两倍，才能还原波形。

          一般实际上使用的是3-4倍。

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