这其实是两个方面的内容进行配合
1. 就是串口能够接收并解析到数据,存储到内部变量中去
2. 就是诸如具体的执行操作控制部分能够根据读取的变量进行执行
对于1,具体怎么处理数据,可以参考各类协议,主要就是数据通信的过程
对于2,其实就是在开发相关执行控制时就留好接口,方便变化性调用,这里需要注意的是根据具体应用的不同,可能具体的调控有很多具体限制(比如说转速改变,很多时候不可能上一刻还是10000转每分钟,下一刻变成50转每分钟吧),这些都需要根据具体情况有一定的执行过程,这些都需要在相应接口处理中予以处理(这才是真实工程应用设计中特别需要注意的,忽视这些可能造成很大问题的)
当然,如果2部分已经设计好了,则1部分就主要是参数传递过程,设计好的2肯定有暴露合适接口的,按接口规范去调用就好。