普通的MCU中不含浮点运算加速组件,要计数浮点数是用软件模拟,会占用大量的运算资源,这对本身就紧张的片上资源来说很不合理,
而且大多数时候用整型处理已经可以满足控制的需要(只需要在设计是人物调整数据小数点位置而已,比如扩大10倍、100倍等等),
这样有更多的资源用于控制,有时也只有这样处理才能满足调控运算需要。