这个函数返回值小于0,要找一下对就的负数是哪种类型的错误,再针对错误类型查找问题。
一般的应该是硬件上的问题,或是驱动层的错误
你接收变量定义不合适才会有负数的
接收变量应该是无符号整数的,估计你定义成为普通整数啦
这个函数只有2种情况,1个是0,一个是非0
只要是非0就是正常返回的