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红外遥控小车遇到的问题,续

片片见真情 2014-09-11 浏览量:1197

这次我做了更加详细的实验,来继续寻找上一贴所未解决的问题。结果是依旧没能找到答案。求大家一起讨论。

                                               实物图

红外遥控小车遇到的问题,续

红外遥控小车遇到的问题,续


                               电路简化图(未包括监测灯部分)

红外遥控小车遇到的问题,续



问题:想用红外遥控简单的操控马达的开始和停止。用的是ARDUINO。


当按下开始键时,马达顺利工作,但是当按下停止键时,没有反应了。通过设置检测灯发现了原因是这样的:当按下开始键,红外接收端成功接收到正确编码,并成功指导L298n工作。但是自此后无论按下停止键还是开始键,红外接收端接收不到任何红外信号。   


对此情况做的几个尝试性的实验:

1、当马达告诉运转的时候,用手强制按住马达使之不能动,此时红外遥控回复正常。

2、把马达从电路中拔掉,红外控制一切正常。

3、用一个与马达电阻相同的1欧电阻代替马达接入马达输出端。电阻开始发热,此时红外控制一切正常。(由此猜测是马达的问题,不知道对不对

4、把开发板的地与电机电源的地分开接,问题依旧存在。

5、去除L298N模块,去掉单片机对马达的控制,直接在把6V的直流电接入马达,让它告诉运转。同时开启单片机,通过观察监测灯观察红外控制,发现一切正常(由此排除了是马达运转造成的电磁干扰)。

6、用两块开发板,一块专门用来做红外测试,一块用来通过L298n使马达工作,结果发现当马达工作的时候,红外控制一切正常(故排除了是L298N本身造成的电磁干扰



个人猜想:会不会是马达的问题,因为我之前有用红外通过ULN2003成功控制过步进电机,这回换了个马达就不行了。真心求教!!!

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  • 这个问题的确是比较坑啊,还是慢慢排除吧,别的我们也帮不到太多

    • 发布于2014-09-11
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  • 那这个问题还真是伤脑筋啊。我也没有办法了。只能各种尝试了。。。
    • 发布于2014-09-11
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  • 你把马达换成指示灯试试,看下程序有没有问题,如果指示灯能正常亮、灭,说明程序没问题;

    或许是你马达运转时的电流过大了,驱动模块控制不了,或者你把马达的速度用程序调低点,看能不能正常控制转、停;

    或者换个小点的马达试试…

    还有就是你的单片机现在是USB供电?你换成电源直接供电试试……

    • 发布于2014-09-12
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  • 首先得表扬你的钻研精神

    1.你可以先查查你的马达参数,看看要多大电压和电流才可以驱动

    2.可以把马达换成LED,LED一般都可以实现的,这样就看看程序有没有问题

    3.按照马达参数重新设计电路


    以上解答仅供参考

    • 发布于2014-09-17
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