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两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

9a85b0f275cb15cd 2020-06-11 浏览量：1281
两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？
单片机
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  • 更建议用stm32来实现，因为仅有的一点成本差异 在整个产品中占比太小，而用stm32开发，资源更丰富，余量更多，开发相对也更容易（实现算法控制上，因为资源更多，需要专门优化处理少），即开发成本降低。甚至考虑外部接口扩展需要，stm32的整个成本可能还更低。

    而且控制效果来说，stm32可以做的更好。

    • 发布于 2020-06-23
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其他答案 数量：10
  • 这两种都可以实现控制，如果初学者就用51单片机stc系列的，入门后可以用stm32
    • 发布于2020-06-11
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  • 能用STM32就用STM32吧，编码器的正交解码STM是可以实现的，而51在硬件上不支持，软件模拟会很麻烦而且精度不高。
    • 发布于2020-06-12
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  • 用stm32吧，虽然51也能处理也能做，但是STM32的运算速度要比51快的多，

    计算陀螺仪加速的反应快，小车更稳

    • 发布于2020-06-12
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  • 由于成本问题，51的在之前的产品中用的多，不过现在都追求性能了，大部分是STM32的了
    • 发布于2020-06-12
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  • 如果是追求性能 肯定是stm32 f1之后的更好

    如果只是能用的话 51价格也差不了多少 所以

    综合考虑小批量的用stm32比较合适

    • 发布于2020-06-12
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  • 建议用STM32，因为51的外设相对少一点，而且自平衡一般需要弄个PID算法，STM32对这种有算力要求的应用支持的更好
    • 发布于2020-06-12
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  • STM32吧，价格现在也不高，而且性能强大，外设又多。反应也快，更适合平衡车
    • 发布于2020-06-13
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  • 建议STM32，51单片机主频速度有些慢，而且没有PWM信号输出模块，功能上远远不如32单片机。
    • 发布于2020-06-15
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  • 用stm32，这个内存大，主频高运算快，计算陀螺仪加速的反应快，而且51的外设相对少，资源少
    • 发布于2020-07-02
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