这个可以用一些信号过滤来处理。
因为对所有卫星发射过来的信号，同一个时戳同一个卫星的，直接接收和经反射接收，只有第1个有效（一般理论上直接接收应该是最先到达），所以就屏蔽了反射信号，滤除了干扰。
再结合信号强度滤波（一般反射信号衰减比直接接收强——相应信号强度更低）。
