1. 就是加上 pp->Integral * pp->SumEror 的結果
2. pp是一個structure的pointer變數,而->代表取出該structure的成員變數
3. 因為沒有前後的完整程式碼,就是某某變數加上這計算後結果
4. Integral是積分區間,SumError是誤差,是用離散Discere完成積分動作,即曲線下的面積
以上
1、首先 +pp->Integral * pp->SumEror 这不是完整的个语句，哈哈。
下面这句才是完整的语句
return (pp->Proportion * Error + pp->Integral * pp->SumEror + pp->Derivative * dError);
二、如果我们在C语言中定义了一个结构体，然后申明一个指针指向这个结构体，那么我们要用指针取出结构体中的数据，就要用到“->”。
三、因为代码不完整，我不知道是我发的这个不，这个是返回一个值，要看具体定义的函数。
