国内主流的3d摄像头分为单目和双目型。
单目的一般都是kinnect光学,这个……应该没办法自己制作吧,可用软件微软正统的sdk2.0,对kinnect各功能都有挺好的支持,但一般用opencv和openni开发吧,虽然有些功能不支持,但灵活性更好。
另外就是双目摄像头,通过物理的视觉差进行景深测距。简单点的两个usb镜头就可以做到(当然这个镜头必须在对应操作系统下有驱动),只需要固定好位置,进行畸变标定、双目标定、位姿标定,然后就可以读取深度信息。这些都可以通过opencv实现。
当然也可以直接购买双目的3d摄像头,最低的起步价也是300。图漾科技在这行里面似乎比较有名。