最近见到了一个传感器模块,使用的是光敏二极管,但是它可以采集灰度信息,设定阈值后,感觉可以替代某些视觉传感器了。印象中的光敏二极管还停留在刚接触嵌入式时的避障小车的红外光电开关,这种传感器的原理是什么呢?无图无真相,大家帮我看一下