这类RTOS的系统移植,无论是使用标准库还是cube的HAL库,都是针对STM32上的中断、时钟以及与系统相关的API的移植。使用STM32的时钟配置系统时钟心跳
所以在移植的时候,可以根据标准库中的API函数的功能,替换成HAL库的,再把库中的其他函数添加一下就可以了