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mpu9250IP地址为什么显示0x75 单片机 可穿戴设备 Arduino

void setup(){  Serial.begin(115200);    Wire.begin();   Wire.setClock(400000);     pinMode(myLed OUTPUT);  digitalWrite(myLed HIGH);   pinMode(intPin1 INPUT); // interrupt  pinMode(intPin2 INPUT);  Serial.println("MPU9250 9-axis motion sensor...");  uint8_t c = MPU9250.getMPU9250ID(MPU1);  uint8_t d = MPU9250.getMPU9250ID(MPU2);  if (c == 0x71)  {    Serial.println("MPU 1 is online");    isOnline_1 = true;  }  if (d == 0x71)  {    Serial.println("MPU 2 is online");    isOnline_2 = true;  }  if(!isOnline_1 && !isOnline_2)  {    Serial.print("Could not connect to MPU9250"); Serial.println(c HEX);    while(1) ;   }  // get sensor resolutions only need to do this once same for both MPU9250s for now获取传感器分辨率,只需要做一次,目前对于两个mpu9250都是一样的  aRes = MPU9250.getAres(Ascale);  gRes = MPU9250.getGres(Gscale);  mRes = MPU9250.getMres(Mscale);#if CALIBRATION_GYRO    MPU9250.calibrateMPU9250(MPU1 gyroBias1 accelBias1); // Calibrate gyro and accelerometers load biases in bias registers    Serial.println("MPU accel biases (g)"); Serial.println(accelBias1[0]10); Serial.println(accelBias1[1]10); Serial.println(accelBias1[2]10);    Serial.println("MPU gyro biases"); Serial.println(gyroBias1[0]); Serial.println(gyroBias1[1]); Serial.println(gyroBias1[2]);    Serial.println("Finished!! Please reset");    while(1);#endif//update gyro bias reg  if(isOnline_1)  {    MPU9250.GyroBiasWriteToReg(MPU1 gyroBias1);    MPU9250.initMPU9250(MPU1 Ascale Gscale sampleRate);     byte e = MPU9250.getAK8963CID(MPU1);  // Read WHO_AM_I register for AK8963读取    Serial.print("AK8963 1 "); Serial.print("I AM "); Serial.print(e HEX); Serial.print(" I should be "); Serial.println(0x48 HEX);    MPU9250.initAK8963Slave(MPU1 Mscale Mmode magCalibration1); Serial.println("AK8963 1 initialized for active data mode...."); // Initialize device 1 for active mode read of magnetometer初始化设备1以读取磁力计的有源模式  }  if(isOnline_2)  {    MPU9250.GyroBiasWriteToReg(MPU2 gyroBias2);    MPU9250.initMPU9250(MPU2 Ascale Gscale sampleRate);     byte e = MPU9250.getAK8963CID(MPU2);  // Read WHO_AM_I register for AK8963    Serial.print("AK8963 2 "); Serial.print("I AM "); Serial.print(e HEX); Serial.print(" I should be "); Serial.println(0x48 HEX);    MPU9250.initAK8963Slave(MPU2 Mscale Mmode magCalibration1); Serial.println("AK8963 2 initialized for active data mode...."); // Initialize device 2 for active mode read of magnetometer  }    #if CALIBRATION_MAG  MPU9250.magcalMPU9250(MPU1 magBias1 magScale1);  Serial.println("AK8963 1 mag biases (mG)"); Serial.println(magBias1[0]); Serial.println(magBias1[1]); Serial.println(magBias1[2]);   Serial.println("AK8963 1 mag scale (mG)"); Serial.println(magScale1[0]); Serial.println(magScale1[1]); Serial.println(magScale1[2]);   while(1);#endif    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intPin1) myinthandler1 RISING);  // define interrupt for intPin output of MPU9250 1定义MPU9250的intPin输出中断  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intPin2) myinthandler2 RISING);  // define interrupt for intPin output of MPU9250 2  digitalWrite(myLed LOW); // turn off led when using flash memory使用闪存时关闭led灯}

xbk_949857 2022-07-01 阅读:793

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薄膜按键断线可以修复吗 电子元器件 工控电子 Arduino

内部断线可以用什么办法修复按键

yhj416606438 2022-06-21 阅读:175

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stm32f429标准库如何改内部rc时钟工作 单片机 可穿戴设备 Arduino

stm32f429标准库如何改内部rc时钟工作

yhj416606438 2022-06-19 阅读:105

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sdram16位如何只用8位 单片机 汽车电子 Arduino

可以把16位的高8位不用吗

yhj416606438 2022-06-18 阅读:103

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gd32f303cct6如何加密芯片 单片机 工控电子 Arduino

gd32f303cct6如何加密芯片,禁止jlink或者isp读出内容

yhj416606438 2022-06-18 阅读:132

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无源rs485转rs232电路图有吗 FGPA/CPLD 工控电子 Arduino

谁有无源rs485转rs232电路图

yhj416606438 2022-06-18 阅读:112

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开关电源y电容有什么作用 电源技术 汽车电子 Arduino

为什么用的开关电源没有y电容也可以使用,他是怎么实现抗干扰的

yhj416606438 2022-06-17 阅读:147

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emwin字库怎么使用通用格式 嵌入式 汽车电子 Arduino

比如使用3种字体大小需要保存3种字库,有没有办法只保存一组大的字库,然后用小号字体缩小显示的函数

yhj416606438 2022-06-17 阅读:104

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pcb沉金和镀金是同一种工艺吗有没有区别 电源技术 安防电子 Arduino

pcb沉金和镀金是同一种工艺吗,加工区别在哪里

yhj416606438 2022-06-16 阅读:114

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stm32f429怎么实现u盘升级 FGPA/CPLD 机器人/无人机 Arduino

直接插u盘可以升级固件的例程有吗

yhj416606438 2022-06-16 阅读:140

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usb1.1理论最高通讯是1.5M字节实际能使用最大能到多少,

yhj416606438 2022-06-15 阅读:90

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玻璃玻璃表面贴的什么材料

yhj416606438 2022-06-14 阅读:75

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被动音响分频器为什么在功放输出端连接 模拟技术 可穿戴设备 Arduino

可以在功放输入端使用滤波器来实现分频吗

yhj416606438 2022-06-13 阅读:93

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同步整流开关控制可以用三极管实现吗 电源技术 汽车电子 Arduino

同步整流开关控制可以用三极管实现吗,ec并联一个二极管

yhj416606438 2022-06-12 阅读:94

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测量高频交流电流用什么意思测量 模拟技术 工控电子 Arduino

是不规则波形交流电,要怎么测量有限电流

yhj416606438 2022-06-10 阅读:133

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rs232芯片在上电时会发热是什么原因 电源技术 机器人/无人机 Arduino

有时正常有时不正常,芯片是正品,电压稳定,是什么原因引起的

yhj416606438 2022-06-09 阅读:342

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stm32f429的fpu怎么实现芯片降噪处理 单片机 工控电子 Arduino

用adc或者i2s接收音频信号,然后内部等pu在线处理降噪有什么算法库可以使用

yhj416606438 2022-06-08 阅读:150

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低温测温用热电偶还是铂电阻比较好 模拟技术 机器人/无人机 Arduino

请问下-50到正200℃用热电偶还是铂电阻测比较准确

yhj416606438 2022-06-07 阅读:124

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淘晶驰和迪文哪家比较好? 嵌入式 工控电子 Arduino

谁知道这两家哪家比较好,都是同行推荐的的品牌,有合作过的出来讲下各自的优缺点,避避坑

xbk_131765 2022-06-06 阅读:184

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电动车控制器是否可改装电调 电源技术 机器人/无人机 Arduino

48v电动车控制器要怎么改12-24v输入无感电调

yhj416606438 2022-06-05 阅读:272
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