参与话题讨论，回答不灌水，皆可收到200IC币！之前向大家介绍了2019“恩智浦杯”智能汽车竞赛中的项目体系，很多朋友对其中一些新兴项目兴趣都很高。让我们一起详细了解下其中一项“双车会车组”的详细竞赛规则。如果你是参赛者，面对这样的项目，你有什么新奇想法、方案、问题，又或是有什么建议呢？通用车辆修改要求1.微控制器·数量没有限制2.传感器·数量不超过16个3.伺服电机·指车模原有驱动车轮的电机之外的电机，包括舵机、步进电机或其他种类电机·不能超过三个，包括转向控制舵机。·伺服电机只能用于控制车模上的传感器的方位，或者改变车模底盘姿态。不允许直接或者间接控制车模的转向、改变车模车轮速度。4.电路板除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设制作，禁止购买现成的功能模块。双车会车组1.传感器·传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。 ·也允许安装摄像头。摄像头镜头中心距离地面不超过 10 厘米，但是电磁传感器高度没有限制。允许车模之间使用无线通信模块完成信息交换。2.比赛任务·选手制作两辆车模，在发车区左右两边相向发车，两个车在起跑线附近首次相会后分离，向两个相反的方向行驶。经过赛道中间会车后，再次回到发车线，经过汇车后分别停在发车线左右两边三米之内。成功完成比赛需要至少汇车三次。·比赛成绩 t 等于两车跑完一圈的时间 t1加上两车回到比赛终点后的时间差t2乘以5. t=t1+5*t2。·如果比赛过程中，只有一辆车模完成比赛，则比赛成绩等于车模运行时间加上60秒。
一周优质问答集合！感谢大家对问答区的大力支持！【1】Q:怎么用单片机准确获取按键按下的时长? 提问人：宇智波白A:介绍一个我们在实际项目做用过的思路，用外部中断捕获IO的边沿信号，检测到边沿信号就打开定时器计时，当边沿稳定10ms以上表示按键已经触发，如果在10ms有重复触发，以最后一次边沿触发开始计时为准，当检测到边沿信号再次反向跳变，中止计时，这个时间就是按键按下的时间 答题人：喵不是好兔子 https://www.icxbk.com/ask/detail/34795.html【2】Q: 怎么解决上电瞬间，继电器异常动作的情况？ 提问人：成房山区 A: 上电瞬间继电器异常动作是由于你上电的时候继电器控制电平不确定，导致异常动作，一般就是在控制引脚加一个缓冲器或者反向器输出高电平，保证上电的瞬间电平是确定的 答题人：Eddit https://www.icxbk.com/ask/detail/34657.html【3】Q: 用STM32F1的定时器定时1ms，定时一个小时后，这个定时器时间会变大，这是什么情况 提问人：蝴蝶泉 A:按理，只要时钟不漂移，单个定时的误差是不会累积的，但总的计时时间误差会因为最初的1ms定时器上的误差而累积。也就是说，假如1ms定时是一个标准的计时单位，在时钟频率不改变，且无故障等情况下，这个计时单位误差可以认为是一定的，1个小时、2个小时后单位时间还是一样的。 但是如果以此为基础累积计时，则这个误差会累积。 答题人：xdsnet https://www.icxbk.com/ask/detail/34999.html【4】Q: 能否通过arduino读取音乐文件进行快速傅里叶变换得出主要频率呢？提问人：4cee5a24e4caf23a A:理论上没有什么问题，因为音乐文件一般都是要解压为PCM数据流的，这就是依据时间量化的波幅流，用窗函数，依次处理多个时点信号，对其进行快速FFT，就可以得出对应的频谱线分布情况。一般16个点即可，因为音频文件解码速度是比采样频率更高的，所以理论上这个处理效果其实比直接采样的还好。 答题人：xdsnet https://www.icxbk.com/ask/detail/34613.html 欢迎大家遇到问题添加芯吧客讨论Q 群：261316471多多骚扰管理员，大家一起学习进步！ 我们对优质内容的定义，不只是在专业知识中有很深的研究，也包含着有创新、扩展性、对普通甚至入门层次用户有启发引导等的问答讨论。【往期内容看这里！】一周优质问答集合贴https://www.icxbk.com/ask/detail/30859.html
参与话题讨论，回答不灌水，皆可收到200IC币！抽取一人送50京东卡！全国大学生电子设计竞赛1994年就已诞生。十余年来成为了影响范围最广，综合水平最高的全国大学生电子设计竞赛之一。陪伴了全国学习电子类知识大学生的成长。让我们一起看看一位初中就开始结缘电子的国赛一等奖故事。也欢迎你说说，与国赛之间的经历、记忆、感动，或对国赛又有什么建议和设想？一辆插着红旗的电动小车出现在 2019 全国大学生电子设计竞赛（以下简称“国赛”）的复测场地时，成功地吸引了众人的目光，不仅仅是因为其富有年代感的装饰，更因为它远远超过其他对手的成绩——基础部分跑 62.2 圈（直径为 70cm 的跑道）、发挥部分跑 73.5 圈。这款小车由西北大学余昊、李承志、惠玉皎小组制作参赛，拿到了电子及相关专业大学生梦寐以求的荣誉——国赛一等奖（以下简称“国一”），同时也使西北大学实现了国一“零”的突破。成功的小组都是相似的，无外乎个人能力强、团队配合默契、学校支持给力……但这个斜刺里杀出的小组能够从基础并不强的西北大学突围，是因为有着自己特别的故事。大多数国赛参与者的备赛始于大一或大二，但这个小组的备赛其实从余昊初二那年则已开始。遇见：电火花的缘分12 岁的福建莆田男孩余昊因为好奇，拆了一个废旧的万能充电器，上面各式各样、五颜六色的元器件立刻吸引了他，他迫不及待地想知道这些器件的功能和名称，于是向物理老师寻求帮助并获得了详细的解答。没过不久，他又从一个比较老的充电器里拆出了一个块头很大的工频变压器，当把输入端在电池上摩擦时，他惊喜地在输出端看到了电火花，这瞬间闪烁的火花一下子击中了他，让他爱上了电子。 余昊老家的工作台然而从一般人眼光来看，摆弄这些与学习没有太大关系的电子设计有些荒废学业，幸好他得到了初中、高中物理老师们的支持，不但帮他解惑，初中物理老师还送给了他一套焊接工具和万用表。为了得到更多的器件，除了用零花钱在淘宝购买器件和二手电路板外，余昊甚至会去废品收购站找一些废旧的板卡进行元件拆解。从初中到高中，很多作品在他手上诞生了：手电筒、小音箱、电磁炮、无线话筒、充电宝、可调速的风扇、光控广州塔、逆变器、特斯拉线圈、无线输电、感应加热……。即使在高三，他依然没有停下买买买、拆拆拆、装装装。2017 年 9 月，想要看看北方的世界、想要看雪的余昊考入了西北大学信息科学与技术学院电子科学与技术系。相知：铁三角2019 年 5 月，当西北大学组织学生们参加国赛时，李承志和余昊、惠玉皎走到了一起，仿佛是一件再自然不过的事。大一暑假前一个月，李承志加入了校田径队，在那里认识了同样主攻 400 米的同院同级的余昊。那时李承志就发现这个人有些特别，会经常带着自己制作的东西到田径场去，比如天热时他会带着风扇。当李承志加入电源实验室时，恰巧又和余昊分到了一个小组，他发现余昊已经接受了近一年的系统训练了。西北大学为学生们参加竞赛提供了充分的支持，学院根据不同的竞赛方向，比如电源、控制、信号、飞行器等均配有不同方向的实验室，为学生提供一条龙服务。甫一入学，就在大多数同学刚刚准备“放飞自我”之时，余昊便已申请加入了实验室，并选择了自己做的最多、也最熟悉的电源方向。近距离接触余昊，李承志看到了一个“疯子”——经常都要熬到凌晨 3、4 点钟，就是为了焊接电路板，更为神奇的是，第二天早上他还能照常起床上课。李承志认为只能解释为那种对硬件近似于疯狂的热爱以至于到了废寝忘食的地步。而且余昊学习方法上也有点儿不一样，“正常学生”一般都会先学习理论，之后再将理论付诸实践。而余昊更多是在自己的不断实践中摸索得出一些规律，然后通过之后的学习对之前实践所得规律进行验证，学长学姐们都戏称余昊的学习方式是“野路子”。但从最终的结果来看，余昊的设计能力远远领先于同年级的同学。相比余昊，李承志走的是一条大多数学生都会经历的传统路径。从大一寒假开始接触单片机，他发现很多东西都可以通过单片机用自己的双手去创造。每每做出一个自己想要的东西，他都会由衷地感到自豪，然后激励自己去学更多的内容。每个实验室成员都有一个由学校精心策划的由浅入深的任务列表，指导老师会以月为周期发布训练任务，结束时对训练结果进行总结，并安排下一阶段的任务。这种训练一直要持续到赛前几个月，之后老师们会根据学生的特长进行分组拔高教学，比如针对硬件组、软件组和论文组进行细化。友谊从田径队延续到了实验室，就这样，比赛时余昊负责硬件和焊接，李承志负责代码的编辑，两人肩并肩在大二上学期一起参加了很多比赛，但是面对国赛，他们需要一个能够承担起撰写报告职责、能够辅助硬件设计并能进行测试工作的队友。低一个年级的小师妹惠玉皎在大一上学期来到实验室，同为田径队成员的她很自然地就跟着两位师兄学习，这时就成了不二人选。冲刺：国赛圆梦在拿到题目的那一刻，三人都笑了，因为他们看到了获奖的可能性，虽然题目让团队有些意外。一路走来他们更多基于历年的电源题目来训练，结果今年偏偏没有纯电源题目。所幸 A 题考察的内容与电源类很接近，余昊顿时觉得“稳了，机会来了”，接下来就是要把之前的所有积累，集中在四天三夜中释放出来。也许是好事多磨，面对小车团队之前做过的题目，团队低估了项目的难度，导致系统开发阶段非常慢，直到比赛的最后一天才把整个系统开发出来。由于搭建系统时无法进行代码调试，特别是整个系统的联调，所以李承志只能在整个系统搭建出来之后，也就是比赛结束前的几个小时内把作品调试出来，着实让大家捏了一把冷汗。整个比赛中，余昊把所有的时间几乎都花在了硬件电路上，而李承志则在一直调试小车的循迹功能，而他们之间的协调和沟通都依靠惠玉皎，最终使得硬件和软件能够完美结合到一起。获奖的消息传来，余昊团队的努力得到了喜人的回报，也走向了新的开始。余昊的网名是“孤独者”，事实上在追求电子的这条路上他是一个并不孤独的孤独者。
参与话题讨论，回答不灌水，皆可收到200IC币！抽取一人送50京东卡！智能车比赛一直是经典的电子技术综合应用比赛。从方案到落地，软硬兼修，要求的知识面广泛。考验技术、知识的同时，也考验了长时间比赛过程中的毅力、耐心和团队协作能力。电子相关专业行业的大家一定或多或少参与或了解过相关比赛。但是否知道现在的智能车比赛项目已发展到什么程度？又有什么奇思妙想，设计一些新的比赛项目呢？先为大家科普一下，最近一届的“恩智浦杯”智能汽车竞赛中的项目体系吧！“以速度取胜。智能汽车竞赛主要看在没有违规的情况下谁跑得快。”全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任、清华大学副教授卓晴在接受记者采访时，透露了智能汽车竞赛的关键。那么，除了看速度，每个组别的比赛对选手和赛车又有什么要求？在智能汽车竞赛备受关注的时刻，让我们一起来了解一下各个组别是怎么比的。据悉，本届比赛以“人工智能引领教育和生活”为主题，设置四轮光电组、电磁直立组、三轮电磁组、无线节能组、双车会车组、信标组等六个竞速项目，此外设有创意组、青少年组以及室外马路挑战赛。参赛选手首先必须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件（今年分为B型、C型、D型、E型、F型车模），制作一台能够自主识别路径的智能车参赛。四轮光电组比赛任务：赛车将完成赛道运行一周的任务，依据时间快慢来评出优胜者。如果赛车不能停在指定的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。车模特点：可以使用B型车模。该车模采用后轮单电机驱动，电机型号540，前轮由SD-5舵机控制转向。三轮电磁组比赛任务：与四轮光电组规则一样，赛车完成赛道运行一周，如果赛车不能停在指定的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。比赛中需要注意的是，赛车禁止用前轮抬起或转弯，但允许在加速、过颠簸路面和过坡道过程中瞬间抬起。车模特点：使用F型三轮车模（电机RS-380）。该车模行驶方向是万向轮在前，双驱动轮在后。电磁直立组比赛任务：比赛分为两个阶段。第一阶段为排位预赛。第二阶段为对抗决赛。决赛中，进行对抗的两个车模，分别在决赛赛道对称的位置同时同向行驶，直到产生以下情况决出胜负：一辆车追上另外一辆车；一辆车先期冲出赛道，或者停止运行（另一辆胜出）；一辆车率先跑完赛道圈数。车模特点：可以选用D型（电机RS-380）、E型（电机 RS-380）任意一款两轮车模。双车会车组比赛任务：两辆赛车在发车区左右两边相向发车，在起跑线附近首次相会后分离，向两个相反的方向行驶。经过赛道中间会车后，再次回到发车线，经过汇车后分别停在发车线左右两边三米之内。成功完成比赛，需要至少会车三次。如果比赛过程中，只有一辆车模完成比赛，则比赛成绩等于车模运行时间加上60秒。车模特点：使用新C型（电机 RN-380，舵机：FUTABA3010）四轮车模，制作两辆比赛车模。无线节能组比赛任务：赛车上不允许安装任何电池储能器件。赛车运行的能源来自于无线接收线圈感应电流提供的电能。赛车沿着赛道运行两圈后，停止在起跑线后三米区内。比赛成绩按照车模运行两圈的总时间计算。车模特点：可以选用B、C、D、E、F车模，也可以自行制作车模。信标对抗组信标组为防信号干扰，在场外进行同步直播比赛任务：比赛包括排位预赛和对抗决赛两个阶段。在对抗决赛中，则按照预赛成绩进行配对分组对抗比赛。两个车队的赛车同时在场内，按照熄灭信标的多少决出胜负。车模特点：可以选用B、C、D、E、F车模。创意组比赛任务：本届比赛的场地为棋盘格。形象地说，创意组的比赛任务为“下棋”，赛车要在棋盘格上移动随机放置好的“棋子”，让棋子满足“八皇后问题”的约束，即同一行、同一列、同一斜线上不能同时出现2个“棋子”。 预赛任务需要在5分钟内完成比赛；如果超时，比赛失败。决赛进行“步步为营”的对决，决赛时间需要在10分钟内完成比赛，如果超时，则根据10分钟外双方所用时间长短比较，用时少者晋级。车模特点：无指定车模。马路挑战赛此外，比赛还设中小学组以及室外马路挑战赛。中小学组分为小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组，参赛用智能车长、宽、高不得大于25cm（含伸展长度）。“室外马路挑战赛”是本届总决赛的创新点之一。换句话说，由选手打造的智能汽车将第一次从室内专门设计的赛道开上室外真正的马路。部分文字、图片转自NXP竞赛官网
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