公司之前开发产品驱动器都是买的成品，我刚来不久，于是开发产品驱动器准备自己开发，正好在网上看到PBL3717A，觉得还不错，所以就决定用这个芯片了，但是问题来了，用PBL3717A做的驱动器运转什么的都正常，但是步进电机容易卡主，最后拆下电机，发现用手可以捏住，但是之前公司买的成品驱动器力明显就大些，用手捏不住， 但是我用PBL3717A做的驱动器电机声音小，用公司原有驱动器声音大，哪怕是待机，就是不给脉冲信号，电机里面也有声音，个人感觉这个驱动器和我们用的驱动器不太匹配，这里不给信号，电机依旧出声音是否正常？会不会影响寿命？所以我还是想用PAL3717A,但是问题来了，PBL3717A怎么提高电机力度？
想咨询一个问题，电机不装上轮子时可以稳定转动，而且驱动力挺大，装上轮子之后就转得不正常，接近转不了。在转不了的这种情况中，如果把轮子拿掉，又能继续转，这是怎么回事呢，谢谢
上海的兄弟姐妹看过来，上海有哪些工控电子类的公司？你知道哪些？众人拾材火焰高。
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