arduino的analogWrite输出的PWM信号的频率怎么计算。
蓝牙发送指令后 L298控制的直流电机不能同向转 但可异向转电源用的是7.4V可能是电源功率问题吗？
arduino单片机的D13引脚接了板载LED。正常使用时，如果要点灯，一般要先初始化该引脚为输出，然后再使用digitalWrite。我发现一个有趣的现象，注释掉引脚初始化句子以后，依然能正常点灯。这是为什么呢？void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. // pinMode(LED_BUILTIN OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(500); // wait for a second digitalWrite(LED_BUILTIN LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(500); // wait for a second }
最近使用了一个grbl的开源固件，但是这个固件里面的ino文件里面只有一个头文件，没有其他的内容，我打打开他的工程进行查看，发现他有自己的主函数，是不是程序执行的时候就直接从自己的主函数开始执行，不执行系统自带的主函数了。但是只包含了一个头文件，自己的主函数是怎样进行调用的呢？如下图。ino文件里面只包好了一个头文件：头文件里面也只是其他的包含头文件。这是主函数：这个主函数的内容是怎样进行调用实现的呢？
怎样开发Arduino的底层驱动，又则那样能够知道自己的驱动能不能运行，有没有人做过，提供一下教程与思路都可以
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