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资料描述
在前面的研究过程中，发现了两种可以加载和引导m4运行的方法。
经过摸索，我已经可以采用两种方法保证编译的代码在m4中正确引导和运行：
1、 将编译好的bin文件更新到/var/opt/m4中，并重新更名为m4last.fw，重新启动系统，代码会自动加载运行；
2、首先删除/var/opt/m4/m4last.fw文件，重新启动系统，通过命令sudo udooneo_uploader -v xxx.bin的方法加载m4的内核文件，同时启动m4的代码运行。
以上两种方法经过测试，都可以使用。
为了兼容系统的m4内核代码载入方式，每次都必须重新启动，否则代码根本无法载入成功，也不会运行。这让我们这种频繁测试运行效果的人如何忍受啊，于是我采用了下面的方法。
根据imx6sx的用户手册介绍，src_scr寄存器中的22位，m4_enable，这个位的使能和禁止可以让m4内核使能和禁用。于是我做了一个程序，专门用来处理这个状态。
使用方法是，
第一步：执行sudo ./resetm4 ，复位m4内核；
第二步：执行 sudo udooneo_m4uploader -v xxx.bin，加载m4的代码
经过测试，基本满足我的使用要求。
如果发现使用过程中不能达到使用目的，请执行 sudo reboot 命令，重新启动系统。
