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全向轮小车源码

  • 浏览量：1075
  • 下载量：48
  • 资料大小：4.57 MB
  • 日期：2019-12-24
  • 上传者：liubo
全向轮 小车源码
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资料描述

    基于STM32F1全向轮小车控制（代码），可直接使用balance软件进行控制，包括MPU6050，CAN，PWM，I2C等模块
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