2、配置完liao-hello的目录完之后，继续配置liao-hello的上层目录drivers下的kconfig和makefile。
这样修改完这几个文件之后，进入到kernel的目录下，因为这个目录下才有menuconfig的文件，我们要配置menuconfig的选项，使得liao-hello的驱动是编译为模块的。
使用命令make menuconfig，就会调入menuconfig的界面
进入这个界面，在Device Drivers（设备驱动）这项，按回车进去，可以看到加入的liao-hello的驱动，因为在上面的是我默认配置为M模式，所以不用修改。
如果你配置为y，即编译加入到内核的，需要修改，按字母M就行，然后出来保存修改。
3、退出后，回到linux下的目录，在mk.sh所在的主目录下，执行./mk.sh -k 进行内核的编译。编译完成后，会在liao-hello的目录下，生成.ko格式的驱动文件。
这时候吧这个文件拷贝到U盘中。
4、U盘插入开发板，启动s5p4418的开发板，登陆进入linux系统，挂载U盘后，加载liao-hello的ko驱动。
一、进入系统，输入cd .. 回到上层界面，然进入mnt目录，我之前建立过一个udisk的所以先删掉，再新建一个udisk2的文件夹。
二、查看盘符分区情况，找到对应U盘的盘符，使用指令 fdisk -l。可以看到最下面的sda1是这个U盘的盘符。
三、挂载Ｕ盘，加载liao-hello.ko驱动。使用指令 mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/udisk2 。注意U盘的格式需要是FAT32的格式。
挂载成功后，进入udisk2的目录，ls一下，就会看到里面的U盘拷贝过来的内容，liao-hello的文件夹下就有编译过的驱动。
进入到liao-hello的目录中，执行insmod liao-hello.ko 的命令，就能够加载这个驱动，可以看到调试信息出来的内容
再卸载掉这个驱动，使用命令rmmod liao-hello.ko 也能看到卸载驱动所打印出啦的内容
5、新加载一个驱动的时候，在sys/module 目录下也能看到这个驱动的加载的目录。
我们先回到最上层的界面一直cd .. 出去，然后进入到sys/module的目录，ls一下就能看到我们新加载驱动的目录了
那么我们卸载这个驱动之后，module就不会存在这个目录
好了，本帖就是以上的内容。
f50528603
2017-09-04
楼兰古域
2016-12-15
金钱豹
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2016-12-07
