P-NUCLEO-IHM001 Demo体验

  • fjjjnk1234
  • LV5工程师
  • |      2017-03-05 14:12:54
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首先,吐槽一下ST的吸塑包装,对于这种双层结构的套件,取出板子不太容易,搞不好Nucleo板子上的ST-Link部分都可能会被掰断。 费了好大劲终于把板子取出,整个套件包括NUCLEO-F302X-NUCLEO-IHM07M1扩展板和一个低压无刷直流电机。只需要另外准备一个12V电源就能让板子工作起来,ST也有一个带电源的套件P-NUCLEO-IHM002 不过价格比P-NUCLEO-IHM001120RMB,还是自己从X宝买个便宜货,配个DC连接器改造一下划算 接上电机和外部电源,Nucleo板子连接USB线,就能演示Demo程序,通过扩展板上的跳线帽切换实现矢量控制算法和梯形六步算法驱动BLDC 默认配置为矢量控制算法,即JP1JP2闭合,J5JP6连接到3SH要实现梯形六步算法,更改跳线帽配置为:JP1JP2断开,J5JP6连接到1SH上电之后通过X-NUCLEO-IHM07M1上的LED闪烁次数也可判断所选的控制算法,其中闪烁2次为矢量控制,闪烁4次为梯形六步控制。BLDCUVW三相接线如下图所示,接线完成后,按NUCLEO-F302上的蓝色USER按键即可实现电机的启动和停止,通过X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的蓝色电位器可调整电机转速。
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