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P-NUCLEO-IHM001 Demo体验
P-NUCLEO-IHM001 Demo体验
fjjjnk1234
LV5工程师
| 2017-03-05 14:12:54
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首先,吐槽一下
ST
的吸塑包装,对于这种双层结构的套件,取出板子不太容易,搞不好
Nucleo
板子上的
ST-Link
部分都可能会被掰断。
费了好大劲终于把板子取出,整个套件包括
NUCLEO-F302
、
X-NUCLEO-IHM07M1扩展板
和一个低压无刷直流电机。
只需要另外准备一个
12V
电源就能让板子工作起来,
ST
也有一个带电源的套件
P-NUCLEO-IHM002
不过价格比
P-NUCLEO-IHM001
贵
120RMB
,还是自己从
X
宝买个便宜货,配个
DC
连接器改造一下划算
接上电机和外部电源,
Nucleo
板子连接
USB
线,就能演示
Demo
程序,通过扩展板上的跳线帽切换实现矢量控制算法和梯形六步算法驱动
BLDC
。
默认配置为矢量控制算法,即
JP1
和
JP2
闭合,
J5
和
JP6
连接到
3SH
端
要实现梯形六步算法,更改跳线帽配置为:
JP1
和
JP2
断开,
J5
和
JP6
连接到
1SH
端
上电之后通过
X-NUCLEO-IHM07M1
上的
LED
闪烁次数也可判断所选的控制算法,其中闪烁
2
次为矢量控制,闪烁
4
次为梯形六步控制。
BLDC
的
U
、
V
、
W
三相接线如下图所示,接线完成后,按
NUCLEO-F302
上的蓝色
USER
按键即可实现电机的启动和停止,通过
X-NUCLEO-IHM07M1
扩展板上的蓝色电位器可调整电机转速。
首先,吐槽一下
ST
的吸塑包装,对于这种双层结构的套件,取出板子不太容易,搞不好
Nucleo
板子上的
ST-Link
部分都可能会被掰断。
费了好大劲终于把板子取出,整个套件包括
NUCLEO-F302
、
X-NUCLEO-IHM07M1扩展板
和一个低压无刷直流电机。
只需要另外准备一个
12V
电源就能让板子工作起来,
ST
也有一个带电源的套件
P-NUCLEO-IHM002
不过价格比
P-NUCLEO-IHM001
贵
120RMB
,还是自己从
X
宝买个便宜货,配个
DC
连接器改造一下划算
接上电机和外部电源,
Nucleo
板子连接
USB
线,就能演示
Demo
程序,通过扩展板上的跳线帽切换实现矢量控制算法和梯形六步算法驱动
BLDC
。
默认配置为矢量控制算法,即
JP1
和
JP2
闭合,
J5
和
JP6
连接到
3SH
端
要实现梯形六步算法,更改跳线帽配置为:
JP1
和
JP2
断开,
J5
和
JP6
连接到
1SH
端
上电之后通过
X-NUCLEO-IHM07M1
上的
LED
闪烁次数也可判断所选的控制算法,其中闪烁
2
次为矢量控制,闪烁
4
次为梯形六步控制。
BLDC
的
U
、
V
、
W
三相接线如下图所示,接线完成后,按
NUCLEO-F302
上的蓝色
USER
按键即可实现电机的启动和停止,通过
X-NUCLEO-IHM07M1
扩展板上的蓝色电位器可调整电机转速。
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