drepa
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有时候是STlink自身质量问题，有时候是没连好，都排查一下。
可以用专业一点的方式比如类似AIC3254这种拾音+DSP的，可以准确捕捉。
看门狗家在循环中或者定时器中断中都行，只要是固定时间内的都行。
先试试用常规的RC电路能不能实现，就是末端并联电容。
一般经验值是去90欧姆的匹配电阻。
这种情况哪里还会用三极管啊，直接用MOS才行了，这么多LED，三极管一样会发热炸掉的。
IPU估计是F1系列的配置，因为F1系列没有输入复用这回事，只有上下拉输入或者浮空输入。
去耦电容和旁路电容都是滤波用的，本质上区别不大。
