xukejing
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mpu9250IP地址为什么显示0x75
- 2022-07-06
都不是。mpu9250的地址是1101000或1101001，即0x68或0x69左移一位补0后的地址是11010000或11010010，即0xD0或0xD2
服务器里运行哪种系统比较好开发
- 2022-01-25
如果是X86_64架构的网页服务器和数据库服务器，操作系统方面用centos、ubuntu、opensuse等linux系统都可以。甚至windows server也可以。windows server集成了很多现成的工具，同时也能装MySQL或MariaDB。linux的开源系统和软件可以免费得到，windows server不免费，所以实际应用时，还是linux比较实惠。但也有例外的时候，比如很多财务系统的数据库用的是微软SQL Server，用windows server系统更合适一些。服务器处理数据可以用PHP，也可以用C，甚至Python。总得来说，PHP读取数据库并动态显示到网页是最方便的，但是C语言读写数据库可以更加灵活，所以实际应用中往往需要把C和PHP一起使用，取长补短。特别是需要较多并行计算时，PHP的性能较低，Python与C可以通过并行计算发挥服务器的性能。具体应用可以参考这个例子【大赛作品】智能的猫咪监视与警告设备-电子芯吧客（www.icxbk.com）
电路中如果有多个IIC器件,每个接口都需要上拉电阻吗?
- 2020-12-25
SDA和SCL线路上各有一个就可以了。我举个例子，某个基于STM32F4 Discovery开发板的飞控，使用了GY86模块。GY86模块上已经做了上拉，于是就把飞控主板上的I2C线路的上拉电阻省掉了。硬件实际试过没什么问题。http://lists.paparazziuav.org/New-Low-Cost-STM32F4-based-PPZ-UAV-Autopilot-In-China-td17792.html不小心又给自己的超廉价开源飞控做广告了
SPI接口都要接上拉电阻？
- 2020-12-25
SPI接口除了CS引脚，CLK、SI、SO等不需要上拉的。CS引脚上拉是为了STM32芯片刚上电但还没配置好引脚时，给个确定的高电平电压。举个STM32F746以四线SPI模式连接QSPI FLASH芯片的例子，原理图如下图所示：
为什么有的时候站在人体感应器前面，也感应不到？
- 2020-12-09
1 传感器技术落后，使用了比如红外对管或激光对管等设备，可以用黑体或镜子骗过它，过去很多香港侠盗电影里都有破解激光安防传感器的镜头。当然，现在都换图像AI检测了。2 红外热释电+菲涅尔透镜的方案，环境太亮时候容易误报，所以会加个光敏电阻，在环境很亮的时候关闭检测。所以只要打个手电筒对着传感器照射就可以让它不报警，已被高技术盗贼破解。3 AI图像识别。基于深度神经网络算法，可以对物体进行检测识别。如果犯罪分子带着像吴彦祖在警察电影里带的那种头套，可能会被AI算法识别为动物，从而不触发报警。
不同容量的电池能并联使用吗
- 2020-12-05
这个问题很好，我们可以这样分析等效成“1法拉理想电容串联一个1毫欧电阻”并联“2法拉理想电容串联一个1毫欧电阻”，两个电容初始电压都是3.2V。如果用直流恒压源4.2V以大电流输入1库伦电量。你会发现电容充电电流不一样，电阻的分压不一样，导致充电结束时电容的电压不一样，撤掉充电电压后，两组电容还会自放电平衡电压。