Kylo
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在IAP升级的时候要避免数据偏移,一般的做法就是对你的数据和地址进行校验,对一个升级包指定一个地址,然后再下载端对这个升级包的位置地址进行校验,如果数据错误进行重新发送,这样可以有效的避免地址偏移
主要的原因是步进电机改变运动的方向,必须要先减速到速度0再改变运动的方向,然后再加速就不会出现丢步的情况,你遇到的这种丢步的情况,通常是由于你的步进电机还在正向速度运行,然后突然改变方向,此时电机还有正向运行的惯性,突然改变方向,惯性和控制才脉冲冲突,导致丢步