木兮青鱼
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就是不知道视觉库用的是哪一个，模拟比赛可以这样实现
能做到这样的效果就是很不错了，可以作为参考
硬件的原理图非常规范，而且文档写的也很好
原来用过PID控制过平衡小车，控制效果非常不错
自己打自家的基地非常有意思，不知道是哪里出了问题
深入浅出，能够让人一眼就看明白原理
看比赛的视频非常热血，让我想起了当年国赛的日子
