小白爱32
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为什么你知道处于放大态直接用方法的参数来计算
R4和Q3都是要分压的，兄弟，最上边+15V，分压的器件有R4Q3还有你后边的表，需要综合考虑，E级电压在7V左右
电池供电程序跑起来了，程序里边下载引脚有没有被复用为其他功能
一看就是频率的问题，看下你单片机输出方波频率多大的，再看下电机手册
建议从电路、模电、数电学习开始，可以去MOOC网上找一些视频看
路由器已经有支持5G频段的了，wifi模块还没听过，大部分卖的还是2.4G的
小白回来报道喽
建议学freeRTOS
