ASMDA
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建议你的买一个单片机的开发板，根据开发板的资料进行学习和入门
这种情况一般都是你的P参数设置过大，要把你的P参数设置的小一点再调节另外两个参数
检查一下你的供电芯片，是否有过载的情况，一般都是过载导致的
