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求大佬帮我看下到底是哪里出问题了
- 2019-05-25
我发了四张图，手机拍的可能不清楚敬请谅解，我遇到的问题是搞不懂LR保存的值是什么，LR是返回地址，书上说保存的是当前指令下一条指令的地址，前两张是一个分析，bl c 《main》，地址为4，下一条指令为8，即LR=8，可以理解，但是在下一个汇编分析中，bl 58 <led_on>跳转到58处的函数处，LR保存的不应该是下一条即c吗？初学者可能是哪里搞错了，还望解答谢谢。
循迹小车如何将pid到速度控制上？
- 2019-04-29
我用的是金属传感器LDC1000由于pcb线圈较小，所以采用舵机带动，每一°扫描一次，判断数值最大的时候返回其角度值和90度的偏差，大概判断车身位置，然后后面逻辑应该怎么搞？ out= PID_Struct->proportion*iError +PID_Struct->integral*(iError-PID_Struct->last_error)+PID_Struct->derivative*(iError-2*PID_Struct->last_error+PID_Struct->prev_error);这个经过参数调整应该能计算出一个有关角度的值，但是如何知道和速度，或者说控制速度的pwm的关系呢？
循迹小车用模糊控制好还是增量式pid好？
- 2019-04-27
模糊控制可以理解为将传感器的值进行整理分类后，然后不同的情况选择不同的方案，pid是通过误差来进行实时改变自己的速度，我不清楚理解的对不对，可以帮我比较下吗
蓝牙数据透传问题
- 2019-04-15
pc可以通过蓝牙发送。蓝牙和单片机串口连接，手机端接收，但是手机端发送，pc机接收不到，不是说蓝牙具有透传吗？还是本来就不可以反向？有没有参考例程？给个网址谢谢
我想问下我tim4的channel 1生成1路pwm为何生成
- 2019-04-13
看起来像是互补波形，可我选择的是我程序是舵机来回扫描，现象可以但是特别抖动，给我说下这个波形的意思也行，看起来不像是pwm波