阳光漫步者
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操作系统的临界区是什么
freertos中的全局变量为什么都需要加上互斥
freertos中可以用全局变量来实现任务交换数据吗
freertos在什么情况下会用到消息队列交换数据
一般用的是哪种方式
ucos-ii如何向任务传递参数?
ucos中的怎么提高一个任务的运行优先级
freertos的任务挂起和阻塞有什么不同的地方