Majid
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光耦并不是纯粹线性元件说不定当前温度光耦根本就不工作在线性范围!
简单的放在串口中断函数涉及到校检的直接做成函数然后再根据实际调用函数尽量别放在主函数轮询里会造成没必要的计算
各有所长吧Atom对大文件支持稍差!我个人用vsc的原因是早期用vs编程留下来的习惯! 软嗲的支持摆在那里了都试试吧看哪个顺心用哪个编辑器不用过分苛求
的确从物理结构来说就复杂很多其次轮子的稳定性方面不用讲你用两个轮子然后建立运动学方程进而实现控制基本没有什么问题随便找个本科生都不会太吃力;而你用两条腿这就尴尬了建出来都的是强者了经典控制理论有个地垂线跟踪系统可以参考下它的复杂程度.
把各种数据结构几种排序算法查找算法疯狂撸!顺便做点ACM算法题目!