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对无刷电机的通过FOC来进行控制有什么优势

看到楼上说的,他应该只是听过无感FOC,FOC是一种控制思想,而跟传感器是不相关的,如果有霍尔传感器,加入FOC,使用霍尔传感器推算转速还有角度,就是通俗说的有霍尔FOC,如果有绝对编码器,就可以直接获取角度与转速,加上FOC可以做成伺服系统,如果什么传感器都没有,就使用状态观测器的方法来推算角度与转速,也就是通常所说的无感FOC。归根结底,FOC是一种把3相电机模型转换成两相电机模型来控制的思想,而FOC应用的前提就是角度与转速,不同的电机传感器,或者无传感器只是角度计算方法的不同,因为需要获取实时的角度,因此FOC比六步方波控制效果要好很多,六步方波只能是超前60度电角度来进行控制,因此六步法控制的转矩脉动就比较大,电机运行效果就不如FOC能够最大效率的输出力矩,同时转矩脉动大也就造成了六步法噪音更大。当然,FOC也不是万能的,在一些电机场合,是没必要或者说不容易上FOC的,因为FOC对芯片的计算能力还有使用者的编程能力是有点要求的,所以在一些低端场合,依旧是六步方波来进行控制。

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