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KEIL如何 编译能配置的函数库？
- 2017-02-16
做程序模块化，把一个模块编译成函数库 。但是只能在编译阶段配置模块，比如使用的缓存大小等等。。在使用这个库时，无法改变现成模块函数库的配置。比如UCOS，试过可以编译成库，但任务个数、消息个数这种在编译库的时候都固化了。如果不定义OS_TASK_MAX，编译库时就报错，无法编译。在使用库时，即使重新定义OS_TASK_MAX这类宏，也无法改变库的参数。是不是没办法实现的？
STM32超声波定高返回的高度数据如何用PID算法处理？
- 2017-02-10
STM32超声波定高返回的高度数据如何用PID算法处理？STM32超声波模块定高返回的高度值如何用PID算法进行处理，然后输出PWM信号？
